ロボット作りました

IchigoJamでロボットを動かしたい!
早速、1台作ってみました。

ゲームもいいけれど、プログラミングしてロボットを操るのは迫力が全然違う。

タミヤのカムプログラムロボット。


最近発売されたガンメタル&オレンジ色バージョンを選択。
プラモデルなんて何年ぶりでしょう。

わくわく・・・。

接着剤は一切不要。
代わりにプラスドライバー(大・小)が必要でした。
ネジの締め具合に気を使います。プラスチックが割れちゃいそう。

キャタピラを動かすためのギアボックスとモーターを組みました。

ギアボックスは何種類もの小さな歯車の組み合わせです。
ピンセットがあると楽です。

プログラムでロボットを動かすためにIchigoJamを載せます。

今回はIchigoJamの代わりにDakeJacket(写真左)を使いました。(理由は後で)
写真右のはMapleSyrup。モータを制御するために組み合わせて使います。

DakeJacketとMapleSyrupを重ねてロボットに載せました。

配線を間違わないようにするのと、線の取り回しに気を使いました。
ピンセットがあるとやりやすいです。

今回はロボットの腕もプログラムで制御します。

取り付けたのは写真中央の青い部品「サーボモータ」。
これで腕を動かします。

サーボモータに腕を装着。

これで、腕とキャタピラをプログラムで制御できるようになりました。

前後左右に動きながら腕を振るロボットの完成です。

電池ボックスを背中に乗せました。

背中の乾電池がコンピュータとモータに電源を供給します。

頭と顔を取り付けて完成!

あとは、プログラミングすれば思い通りに動くはず。

(つづく)